TrueRoute

Режими позиціонування: пояснення

TrueRoute працює в трьох режимах позиціонування. Застосунок перемикається між ними автоматично залежно від надійності GPS та доступності сенсорів. Розуміння цих режимів допоможе вам знати, чого очікувати під час поїздки.

Що вам потрібно

  • TrueRoute встановлений та запущений на вашому пристрої Android.
  • Для Розширеного режиму та режиму автономної навігації: ELM327 Bluetooth OBD2 адаптер, підключений до вашого автомобіля. Дивіться Як підключити OBD2 адаптер.

Режим GPS

Режим GPS використовує GPS-приймач вашого телефону як єдине джерело позиції. Цей режим активний, коли OBD2 адаптер не підключено, або коли GPS-сигнал повністю довірений без активного виявлення підробки.

Індикатор на карті: Стандартний синій маркер позиції.

Точність: Залежить від якості GPS-сигналу, зазвичай ≤5 метрів за умови відкритого неба.

вигляд карти в Режимі GPS із синім маркером позиції
вигляд карти в Режимі GPS із синім маркером позиції

Розширений режим

Розширений режим об'єднує GPS з даними швидкості OBD2 за допомогою розширеного фільтра Калмана (EKF). Це забезпечує найкращу точність та дозволяє виявляти GPS-перешкоди. Розширений режим активується автоматично, коли OBD2 адаптер підключено та GPS-сигнал присутній.

Індикатор на карті: Синій маркер позиції з кільцем підвищеної точності.

Точність: ≤5 метрів для об'єднаної позиції за нормальних умов.

вигляд карти в Розширеному режимі з маркером позиції та кільцем точності
вигляд карти в Розширеному режимі з маркером позиції та кільцем точності

Режим автономної навігації

Режим автономної навігації активується, коли GPS визначено як ненадійний. Застосунок прокладає вашу позицію, використовуючи швидкість OBD2 та напрямок від гіроскопа телефону замість GPS. Це режим, який дозволяє продовжувати навігацію, коли GPS заглушено або підроблено.

Індикатор на карті: Помаранчевий маркер позиції. Коло радіусу точності з'являється після 5 хвилин у режимі автономної навігації, показуючи зростаючу невизначеність.

Точність: Менше 5% дрейфу на 10 км з підключеним OBD2. Менше 20% дрейфу на 10 км без OBD2 (лише гіроскоп та акселерометр).

вигляд карти в Режимі автономної навігації з помаранчевим маркером позиції
вигляд карти в Режимі автономної навігації з помаранчевим маркером позиції

Як працює перемикання режимів

TrueRoute використовує оцінку впевненості підробки від 0.0 до 1.0 для визначення моменту перемикання режимів. Чотири детектори формують цю оцінку: узгодженість швидкості, стрибок позиції, узгодженість напрямку та аномалія GNSS.

  • Оцінка досягає 0.6: На екрані з'являється попередження про GPS-перешкоди. Ви залишаєтесь у поточному режимі.
  • Оцінка досягає 0.8: Застосунок автоматично перемикається в Режим автономної навігації.
  • Оцінка падає нижче 0.3 протягом 30 безперервних секунд: Застосунок повертається до позиціонування на основі GPS (Режим GPS або Розширений режим залежно від підключення OBD2).
банер попередження про GPS-перешкоди при оцінці впевненості 0.6
банер попередження про GPS-перешкоди при оцінці впевненості 0.6

Ручне перевизначення

Ви можете примусово встановити конкретний режим позиціонування з налаштувань застосунку.

  1. Відкрийте TrueRoute та перейдіть до Налаштування.

  2. Натисніть Режим позиціонування.

  3. Виберіть Примусовий GPS або Примусова автономна навігація, щоб перевизначити автоматичне перемикання.

Використовуйте ручне перевизначення, коли ви впевнені, що ваш GPS надійний, незважаючи на високу оцінку впевненості, або коли хочете протестувати режим автономної навігації перед тим, як покладатися на нього.

Пов'язане