TrueRoute

Позиція невірна або дрейфує

Якщо ваша позиція на карті не відповідає вашому фактичному місцезнаходженню, найімовірніша причина — накопичений дрейф у режимі автономної навігації. Пройдіть наведену нижче діагностику, щоб зрозуміти та вирішити проблему.

Перевірка 1: Чи підключений ваш OBD2 адаптер?

Дані швидкості OBD2 — це найважливіший вхідний параметр для точної автономної навігації. Без нього застосунок покладається лише на акселерометр та гіроскоп телефону, які дрейфують значно швидше.

  1. Відкрийте TrueRoute та перевірте рядок стану. Зелений індикатор із показником швидкості підтверджує, що OBD2 адаптер підключено.

  2. Якщо індикатор показує відсутність підключення, дивіться Як підключити OBD2 адаптер.

Швидкість дрейфу:

  • З підключеним OBD2: Менше 5% дрейфу на 10 км. Це означає, що після 10 км автономної навігації ваша позиція знаходиться в межах приблизно 500 метрів від реальності.
  • Без OBD2: Менше 20% дрейфу на 10 км. Застосунок використовує оцінку швидкості на основі акселерометра, яка менш точна, ніж датчик швидкості автомобіля.

Перевірка 2: Як довго активна автономна навігація?

Дрейф автономної навігації накопичується з відстанню. Чим довше ви їдете без надійного GPS, тим більшою стає похибка позиції.

  1. Відкрийте екран Діагностика з головного меню.

  2. Перевірте поточний режим позиціонування. Якщо режим показує Автономна навігація з помаранчевим маркером, дрейф є очікуваним.

  3. Перевірте коло радіусу точності на карті. Це коло з'являється після 5 хвилин у режимі автономної навігації та зростає з часом, показуючи діапазон невизначеності.

Перевірка 3: Чи GPS справді порушено?

Похибка позиції може бути спричинена GPS-перешкодами (підробка або заглушення), а не системною проблемою.

  1. Відкрийте екран Діагностика.

  2. Перевірте оцінку впевненості підробки. Оцінка вище 0.8 підтверджує, що GPS порушено і автономна навігація активна з причини.

  3. Якщо оцінка нижче 0.3, застосунок має використовувати GPS. Якщо позиція все одно невірна при активному GPS, спробуйте переміститися в зону з відкритим небом.

Коли скидається позиція?

Застосунок автоматично коригує вашу позицію, коли GPS стає надійним знову. Це відбувається, коли оцінка впевненості підробки падає нижче 0.3 протягом 30 безперервних секунд. У цей момент застосунок перемикається назад на Режим GPS або Розширений режим і позиція прив'язується до GPS-фіксації.

Ручної дії «скинути позицію» не існує. Позиція коригується автоматично, коли GPS стає довіреним знову.

Зменшення дрейфу

  • Підключіть OBD2 адаптер. Це найефективніший спосіб зменшити дрейф автономної навігації. Дані швидкості OBD2 значно точніші за оцінку швидкості на основі акселерометра.
  • Їдьте прямими дорогами. Дрейф напрямку гіроскопа накопичується швидше на звивистих дорогах із багатьма поворотами.
  • Калібруйте перед в'їздом у зону перешкод. Переконайтеся, що застосунок має хорошу GPS-фіксацію та підключення OBD2 перед в'їздом у зону з відомими GPS-перешкодами.

Пов'язане