Що означає жовтий банер попередження GPS в TrueRoute?

Жовтий банер попередження з'являється, коли оцінка впевненості підробки перевищує 0.6, що означає, що TrueRoute виявив можливі GPS-перешкоди. Застосунок продовжує використовувати GPS, спостерігаючи за ситуацією. Дій не потрібно — продовжуйте їхати як зазвичай.

Що означає червоний банер автономної навігації?

Червоний банер з'являється, коли оцінка впевненості підробки перевищує 0.8. GPS тепер вважається ненадійним, і застосунок перемкнувся в режим автономної навігації, використовуючи датчик швидкості OBD2 та гіроскоп телефону замість GPS. Автономна навігація підтримує точність у межах 5% дрейфу на 10 км з підключеним OBD2 адаптером.

Чи може сповіщення GPS бути хибнопозитивним?

Так. Сповіщення GPS може спрацювати в тунелях, підземних паркінгах та щільній міській забудові, де GPS-сигнал погіршений, але не підроблений. Сповіщення зникає автоматично, коли GPS-сигнал покращується і оцінка впевненості падає нижче 0.3 протягом 30 безперервних секунд.

Як прибрати сповіщення GPS та примусово увімкнути режим GPS?

Відкрийте Налаштування в TrueRoute, натисніть Режим позиціонування та виберіть Примусовий GPS. Робіть це лише тоді, коли ви впевнені, що ваш GPS-сигнал надійний — примусовий GPS під час справжньої підробки призведе до неправильного позиціонування.

З'явилось сповіщення GPS

TrueRoute стежить за якістю GPS-сигналу та попереджає вас, коли виявляє можливі перешкоди. Якщо на вашому екрані з'явилось сповіщення, ось що воно означає та що робити.

Типи сповіщень

Жовтий банер попередження

Жовтий банер попередження з'являється, коли оцінка впевненості підробки перевищує 0.6. Це означає, що TrueRoute виявив можливі GPS-перешкоди, але сигнал ще не вважається ненадійним. Застосунок продовжує використовувати GPS для позиціонування, спостерігаючи за ситуацією.

Що робити: Дій не потрібно. Продовжуйте їхати. Застосунок стежить за ситуацією і автоматично перемкнеться в режим автономної навігації, якщо оцінка зросте далі.

жовтий банер попередження про GPS-перешкоди на екрані карти

Червоний банер «GPS підроблено — автономна навігація активна»

Червоний банер з'являється, коли оцінка впевненості підробки перевищує 0.8. GPS тепер вважається ненадійним. Застосунок перемкнувся в режим автономної навігації і навігує, використовуючи датчик швидкості OBD2 та гіроскоп телефону замість GPS.

Що робити: Продовжуйте їхати. Автономна навігація підтримує вашу позицію з дрейфом менше 5% на 10 км, коли OBD2 адаптер підключено. Застосунок автоматично повернеться до GPS, коли сигнал знову стане надійним.

червоний банер автономної навігації з помаранчевим маркером позиції на карті

Як працює оцінка впевненості

TrueRoute розраховує оцінку впевненості підробки від 0.0 (GPS повністю довірений) до 1.0 (GPS точно порушений). Оцінка поєднує чотири методи виявлення:

Виявлення стрибків позиції: Визначає раптові зміни GPS-позиції, несумісні зі швидкістю автомобіля.
Виявлення розбіжності швидкості: Порівнює швидкість за GPS зі швидкістю OBD2.
Виявлення розбіжності напрямку: Порівнює напрямок за GPS із напрямком гіроскопа.
Виявлення аномалій GNSS: Визначає незвичні патерни супутникових сигналів.

Порогові значення:

0.6 — З'являється попередження.
0.8 — Активується режим автономної навігації.
Нижче 0.3 протягом 30 безперервних секунд — Застосунок повертається до позиціонування на основі GPS.

Типові причини хибних спрацювань

Сповіщення GPS може з'явитися в ситуаціях, коли GPS-сигнал погіршений, але не підроблений:

Тунелі та шляхопроводи. GPS-сигнал тимчасово блокується. Сповіщення може з'явитися на мить і зникнути після виїзду.
Підземні паркінги. GPS-сигнал повністю втрачається. Сповіщення зникає після виїзду.
Щільна міська забудова. Високі будівлі спричиняють багатопроменеві помилки GPS, які можуть викликати сповіщення.
Втрата GPS-сигналу при запуску. Якщо застосунок стартує до отримання GPS-фіксації, початкова позиція може бути неточною.

У цих випадках оцінка падає нижче 0.3, і сповіщення зникає автоматично після покращення GPS-сигналу.

Перевірка оцінки впевненості в діагностиці

Натисніть іконку Діагностика в головному меню.
Знайдіть значення Оцінка впевненості підробки. Оцінка нижче 0.3 означає, що GPS довірений.
Перегляньте оцінки окремих детекторів, щоб побачити, який детектор спричинив сповіщення.

екран діагностики з оцінкою впевненості підробки та оцінками детекторів

Примусовий GPS (ручне перевизначення)

Якщо ви впевнені, що ваш GPS точний, незважаючи на сповіщення (наприклад, після виїзду з тунелю), ви можете вручну перевизначити режим.

Відкрийте Налаштування в TrueRoute.
Натисніть Режим позиціонування.
Виберіть Примусовий GPS. Застосунок буде використовувати GPS незалежно від оцінки впевненості.

Увага: Вмикайте Примусовий GPS лише тоді, коли ви впевнені, що сигнал надійний. Примусовий GPS під час справжньої підробки призведе до неправильного позиціонування.

Пов'язане